现状：光伏组件装备落后，大量采用人工安装方式，装备投入风险大，折旧维修费用高；成本投入大，工程类资金占用时间长，光伏组件自身创新驱动力不足；受限于人力资源短缺、人员能力，无法提高发电量，难安装，人工成本高，流动性大；而且安装光伏组件，需要高空操作，安装人员高空复杂环境作业，也存在危险性。
需解决问题：1）三维深度视觉语义环境感知及目标快速定位，构建一种带有环境和三维空间信息的拓扑语义地图，实现视觉快速精准定位。2）多机协同智能调度平台与应用软件研制，需要基于中央强化学习的多机协同作业算法，优化光伏组件安装机器人装备作业路径，实现毫秒级协同作业任务调度时间。
达到的指标：可实现户外 20000 平米以上地图构建，移动速度达到 2m/s，底盘移动定位精度达到±10cm，可实现目标安装孔位的视觉定位时间小于 1s。