我司主要生产非制造成套装备，因此各单机设计的焊接工序较多，目前主要依赖人工拼装和焊接。目前面临工件吊运拼装劳动强度大，部分辊筒类工件内壁加强筋焊接操作难度大，焊接质量不稳定，高素质焊工不好招等问题。且因为我司非标定制化生产的特点，工件种类和尺寸较多，亟需按照工件类型分类，设计出几种能满足某几种系列工件的柔性化自动化焊接机器人或者生产线。实现同一类型（板材机架类或者辊筒类）不同尺寸工件的柔性化焊接，
且在焊接过程中，针对工件合理范围内的工差，要带有自动检测和跟踪补偿功能，确保焊接质量和美观。分别设计制造出针对板材机架墙板工件和辊筒（主要是内部加强筋）工件自动焊接的柔性化焊接生产线，且针对工件合理范围内的工差，要带有自动检测和跟踪补偿功能，确保焊接质量和美观。