需要基于无人机的电力运维系统技术开发：
1、功能目标  
  - 实现无人机（UAV）对10KV线路及变压器的定点自主巡检，覆盖半径≥5km，续航时间≥60分钟（需支持复杂气象条件）。  
  - 搭载多模态传感器（红外热成像仪、高分辨率摄像头、温湿度传感器），完成以下数据采集：  
    - 线路温度场分布（精度±1℃）  
    - 变压器油温及外壳温度（分辨率0.5℃）  
    - 环境温湿度（范围：-40°C~80°C，湿度0~100%RH）  
    - 设备外观图像（分辨率≥4K，支持裂缝、锈蚀AI识别）  
2、技术要求  
  - 路径规划算法：基于GIS与SLAM技术，实现动态避障与最优路径生成。  
  - 边缘计算能力：机载AI芯片（如NVIDIA Jetson系列）实时预处理数据，降低传输负载。