本发明公开了一种直流电机速度PID控制系统及其控制方法,属直流电机控制领域。其结构包括:控制器、功率驱动单元、被控对象和速度检测传感器,其中:控制器包括比较器、比例器、积分器和加法器,被控对象包括直流电机和机械负载;该控制系统的控制方法包括:识别被控对象的等效阻尼参数K和等效惯量参数A及调整控制器的比例控制参数KP和积分控制参数KI。本发明控制系统在调试时,控制器参数可以有的放矢进行调整,遏制了PID控制器参数调整的盲目性,节省时间和精力,并能取得最佳的速度控制效果。
商品类型 | 专利 | 申请号 | CN200810195264.1 | IPC分类号 | |
专利类型 | 发明 | 法律状态 | 有权 | 技术领域 | |
交易方式 | 其他 | 专利状态 | 已授权 | 专利权人 |
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