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一种直流电机速度PID控制系统及其控制
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商品编号
45115329795205206620
商品权属
自有
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其他
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常熟紫金知识产权服务有限公司
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本发明公开了一种直流电机速度PID控制系统及其控制方法,属直流电机控制领域。其结构包括:控制器、功率驱动单元、被控对象和速度检测传感器,其中:控制器包括比较器、比例器、积分器和加法器,被控对象包括直流电机和机械负载;该控制系统的控制方法包括:识别被控对象的等效阻尼参数K和等效惯量参数A及调整控制器的比例控制参数KP和积分控制参数KI。本发明控制系统在调试时,控制器参数可以有的放矢进行调整,遏制了PID控制器参数调整的盲目性,节省时间和精力,并能取得最佳的速度控制效果。
本发明公开了一种直流电机速度PID控制系统及其控制方法,属直流电机控制领域。其结构包括:控制器、功率驱动单元、被控对象和速度检测传感器,其中:控制器包括比较器、比例器、积分器和加法器,被控对象包括直流电机和机械负载;该控制系统的控制方法包括:识别被控对象的等效阻尼参数K和等效惯量参数A及调整控制器的比例控制参数KP和积分控制参数KI。本发明控制系统在调试时,控制器参数可以有的放矢进行调整,遏制了PID控制器参数调整的盲目性,节省时间和精力,并能取得最佳的速度控制效果。
商品类型 专利 申请号 CN200810195264.1 IPC分类号
H02P6/06
专利类型 发明 法律状态 有权 技术领域
先进制造与自动化
交易方式 其他 专利状态 已授权 专利权人
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