本发明提供一种数控铣齿机的弹夹式储料器系统，包括固定在工作平台上的齿坯储存板组机构，齿坯储存板组机构上具有若干条通道；齿坯输送机构，包括设置在所述通道正下方的输料板，输料板包括阻隔部以及凹槽部，及一驱动单元；气动顶针机构，包括设置在所述凹槽部运动路径上的顶针以及驱动该顶针在其轴向上往复运动的驱动机构，顶针的轴线与所述凹槽部的轴线平行且在同一平面，在所述顶针的正上方设置有在竖直方向上上下运动的电动推杆Ⅰ。能够在现有数控铣齿机的机壳内直接改装并高效地完成自动上下料，解决了现有的桁架式机械手和关节臂式机械手需要配置独立的储料架带来的占用空间大和上下料行程较大等问题。

本发明提供一种数控铣齿机的弹夹式储料器系统，包括固定在工作平台上的齿坯储存板组机构，齿坯储存板组机构上具有若干条通道；齿坯输送机构，包括设置在所述通道正下方的输料板，输料板包括阻隔部以及凹槽部，及一驱动单元；气动顶针机构，包括设置在所述凹槽部运动路径上的顶针以及驱动该顶针在其轴向上往复运动的驱动机构，顶针的轴线与所述凹槽部的轴线平行且在同一平面，在所述顶针的正上方设置有在竖直方向上上下运动的电动推杆Ⅰ。能够在现有数控铣齿机的机壳内直接改装并高效地完成自动上下料，解决了现有的桁架式机械手和关节臂式机械手需要配置独立的储料架带来的占用空间大和上下料行程较大等问题。