本发明公开了一种基于微小侧滑的汽车防侧翻控制装置及方法，装置包含第一至第四力传感器、车速传感器、CCD摄像机、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、第一至第四电磁阀喷头、液压泵、水箱、路面附着估计器和控制单元。汽车在高附着路面上进行弯道行驶，力传感器检测四个轮胎的垂向力，进而得到侧向载荷转移率(LTR)。当LTR值超过阈值时，根据离心力、侧向力、侧向加速度的映射关系求出液体喷射装置的喷液时间并控制第一至第四电磁阀喷头对四个轮胎进行喷射，达到降低路面附着系数，产生微小滑移的效果。本发明结构简单，原理清晰，使用方便，有效地抑制了汽车在高附着系数路面上侧翻的危险，提高了汽车的主动安全性。

本发明公开了一种基于微小侧滑的汽车防侧翻控制装置及方法，装置包含第一至第四力传感器、车速传感器、CCD摄像机、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、第一至第四电磁阀喷头、液压泵、水箱、路面附着估计器和控制单元。汽车在高附着路面上进行弯道行驶，力传感器检测四个轮胎的垂向力，进而得到侧向载荷转移率(LTR)。当LTR值超过阈值时，根据离心力、侧向力、侧向加速度的映射关系求出液体喷射装置的喷液时间并控制第一至第四电磁阀喷头对四个轮胎进行喷射，达到降低路面附着系数，产生微小滑移的效果。本发明结构简单，原理清晰，使用方便，有效地抑制了汽车在高附着系数路面上侧翻的危险，提高了汽车的主动安全性。