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一种基于T分布的鲁棒GLMB多目标跟踪方法,属于制导和智能信息处理技术领域,主要解决多目标的跟踪、航迹关联和状态估计问题。本发明方法在J‑GLMB跟踪算法框架下,假设目标状态服从T分布,采用TDVB滤波技术进行状态更新。本发明与传统方法相比,提高了非线性和强干扰场景下的多目标跟踪精度和鲁棒性,可以满足实际工程系统的设计需求,具有良好的工程应用价值。
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