一、项目成果简介
智能投饵施药自动作业船主要用于河蟹龙虾等虾蟹类水产养殖的自动精准投喂和施药。
可转塘智能投饵施药自动作业船是明轮驱动的双浮体平台结构，采用GPS、GIS技术，结合惯性导航等手段实现自主导航功能；采用4G/5G/GPRS技术和手机APP技术实现远程监控；通过优化技术自主规划作业船的行驶路径；采用嵌入式系统作为船载控制器，通过具有自主知识产权的控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪以及对设定航速的精确控制。     
通过自动检测控制投饵量以及建立投饵机饵料抛撒模型，优化作业船的行驶路径等措施来实现水产养殖水面饵料密度分布均匀化。通过自动检测控制施药量以及建立施药机药液喷洒模型，优化作业船的行驶路径等措施来实现水产养殖水体药液浓度分布均匀化。
作业船通过明轮电机轴上加装齿轮，在浮体另一端的底部开槽，并加装可拆卸的滚轮，借助于铺设于池塘间堤埂上的齿条和轨道实现转塘作业。投饵作业结束后，可实现自动驻泊。渔民加完料，一键启动作业船后，无需再人为干预即可自动完成投饵施药作业，任务完成后自动停泊在码头。
二、性能指标
作业船直线导航平均误差≤50cm，饵料载量≥100kg；连续投饵作业速度≥400m2/min；
原液载量≥40L；连续施药作业速度≥1000m2/min；
沿航线投喂饵料密度控制精度≥95％或投饵作业行程结束时剩余（或不足）饵料重量≤1kg。
三、适用范围、市场前景
本产品适用于对河蟹和龙虾进行高效精准饲喂和施药。2020年全国河蟹养殖面积达1000万亩，同时全国龙虾养殖面积也约为1000万亩。
本产品的使用能显著提高饲料利用率，减少人工，提升河蟹龙虾的品质，促进河蟹龙虾养殖业提质增效，具有广阔的推广应用前景。

智能投饵施药自动作业船主要用于河蟹龙虾等虾蟹类水产养殖的自动精准投喂和施药。
可转塘智能投饵施药自动作业船是明轮驱动的双浮体平台结构，采用GPS、GIS技术，结合惯性导航等手段实现自主导航功能；采用4G/5G/GPRS技术和手机APP技术实现远程监控；通过优化技术自主规划作业船的行驶路径；采用嵌入式系统作为船载控制器，通过具有自主知识产权的控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪以及对设定航速的精确控制。     
通过自动检测控制投饵量以及建立投饵机饵料抛撒模型，优化作业船的行驶路径等措施来实现水产养殖水面饵料密度分布均匀化。通过自动检测控制施药量以及建立施药机药液喷洒模型，优化作业船的行驶路径等措施来实现水产养殖水体药液浓度分布均匀化。
作业船通过明轮电机轴上加装齿轮，在浮体另一端的底部开槽，并加装可拆卸的滚轮，借助于铺设于池塘间堤埂上的齿条和轨道实现转塘作业。投饵作业结束后，可实现自动驻泊。渔民加完料，一键启动作业船后，无需再人为干预即可自动完成投饵施药作业，任务完成后自动停泊在码头。